產(chǎn)品訴求：為了準(zhǔn)確無(wú)誤的對(duì)混凝土立方試塊工件進(jìn)行尺寸測(cè)量，通過(guò)藍(lán)光三維掃描儀與自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相結(jié)合的方式來(lái)掃描工件。將得到的三維模型自動(dòng)導(dǎo)入至三維檢測(cè)軟件中，生成尺寸報(bào)告。
三維掃描儀公司：來(lái)高科技（天津）有限公司
三維掃描儀設(shè)備型號(hào)：3D智能相機(jī)-T1Q
三維掃描儀軟件系統(tǒng)：TECHLEGO
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100×100×100mm3、150×150×150mm3的混凝土立方體試塊。
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混凝土試塊有兩種規(guī)格：一種是100x100x100 mm3；一種是150x150x150 mm3。為了快速掃描，來(lái)高科技三維掃描儀采用280x210x210 mm3測(cè)量幅面、131萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)，單幅投光時(shí)間0.1秒。掃描5個(gè)角度數(shù)據(jù)，再加上計(jì)算時(shí)間，共計(jì)5秒左右。
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藍(lán)光三維掃描儀的掃描軟件將工業(yè)相機(jī)得到的編碼結(jié)構(gòu)光光柵解碼，并以點(diǎn)的形式形成三維模型。掃描軟件有標(biāo)定模塊（建立相機(jī)圖像像素位置與場(chǎng)景點(diǎn)位置之間的關(guān)系）、采集模塊（控制光柵發(fā)生器投射光柵、相機(jī)接收光柵，并將圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中）、拼接模塊（將多次采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整體拼接，得到高精度數(shù)據(jù)）、顯示模塊（將得到的三維坐標(biāo)在計(jì)算機(jī)中以點(diǎn)的形式進(jìn)行顯示）以及UI界面模塊（簡(jiǎn)單便捷，視覺感強(qiáng)）。
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基于三維掃描儀掃描的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的計(jì)算方法，三維檢測(cè)軟件分析混凝土試塊模型，最終得到12個(gè)面夾角，12個(gè)棱長(zhǎng)和6個(gè)平面度數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)保存至指定文件位置，整個(gè)數(shù)據(jù)處理時(shí)間不超過(guò)5秒。另外，可以在混凝土試塊的搬運(yùn)過(guò)程中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
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基于標(biāo)準(zhǔn)混凝土試塊三維模型，在混凝土試塊的面上選擇較為合適區(qū)域（避開凹坑和凸起）建立六個(gè)平面。分析合適區(qū)域六個(gè)面的平面度，精度0.01mm。
以建立的六個(gè)平面為基礎(chǔ)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)相鄰平面之間的夾角，共計(jì)12個(gè)面夾角，精度0.1°。
在每條棱的兩端，選取10×10mm的區(qū)域建立平面，計(jì)算兩平面的中心距作邊長(zhǎng)，共12個(gè)棱長(zhǎng)度，精度0.1mm。
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混凝土試塊的抹灰面貼上三個(gè)標(biāo)記點(diǎn)和條碼標(biāo)簽，然后放置到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)來(lái)高科技的3D智能相機(jī)T1Q呈俯視45°角掃描混凝土試塊，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)90°，共計(jì)掃描得到四幅圖像數(shù)據(jù)。每幅圖像掃描時(shí)間（不包括旋轉(zhuǎn)時(shí)間）不超過(guò)1秒，四幅圖像總掃描時(shí)間不超過(guò)4秒。
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提升抓手從上部抓起混凝土試塊提升至一定高度后，3D智能相機(jī)T1Q呈仰視45°角掃描混凝土試塊的下底面，掃描時(shí)間（不包括提升時(shí)間）不超過(guò)1秒。
將上述兩組掃描整合成完整的3D圖形，按照計(jì)算方法計(jì)算各元素。從下底面掃描完成到完成整個(gè)計(jì)算時(shí)間不超過(guò)5秒。
純掃描和計(jì)算時(shí)間不超過(guò)10秒，全程檢測(cè)流程自動(dòng)完成，無(wú)需人為干預(yù)。
來(lái)高科技的藍(lán)光三維掃描儀采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測(cè)量技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測(cè)量技術(shù)，其結(jié)構(gòu)原理是由結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和兩個(gè)工業(yè)級(jí)相機(jī)所構(gòu)成。測(cè)量時(shí)結(jié)構(gòu)光發(fā)生器投射數(shù)幅特定編碼的結(jié)構(gòu)光到待測(cè)工件上，成一定夾角的兩個(gè)工業(yè)相機(jī)同步采集相應(yīng)圖象，并對(duì)圖象進(jìn)行解碼和相位計(jì)算。利用匹配技術(shù)、三角形測(cè)量原理，解算出兩個(gè)工業(yè)相機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這些點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成物體三維點(diǎn)云模型，其優(yōu)勢(shì)是精度高、細(xì)節(jié)好、幅面大等。
藍(lán)光三維掃描儀主要參數(shù)
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分辨率 |
131萬(wàn)像素 |
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單幅幅面 |
280x210x210 mm3 |
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光柵技術(shù) |
藍(lán)色結(jié)構(gòu)光光柵 |
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單幅投光時(shí)間 |
≤0.1s |
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來(lái)高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括：藍(lán)光三維掃描儀、攝影測(cè)量系統(tǒng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人）、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
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